Obsah:

Inerciálna meracia platforma. Čo je a ako funguje najväčší pokrok v bezpečnosti motocyklov?
Inerciálna meracia platforma. Čo je a ako funguje najväčší pokrok v bezpečnosti motocyklov?

Video: Inerciálna meracia platforma. Čo je a ako funguje najväčší pokrok v bezpečnosti motocyklov?

Video: Inerciálna meracia platforma. Čo je a ako funguje najväčší pokrok v bezpečnosti motocyklov?
Video: WOODWORKERS WISHLIST: 9 инструментов для деревообработки, которые обязательно нужно увидеть 2024, Marec
Anonim

Inerciálna meracia platforma. V poslednej dobe často počúvame tieto tri slová za sebou v súvislosti s novými motocyklami, no už nie sú len záležitosťou vybranej skupiny ultrašpecializovaných superáut na okruh.

Výhody inerciálneho meracieho systému a jeho viacnásobné využitie otvárajú čoraz lepšie dvere k prvkom, ktoré posilňujú bezpečnosť motocykla a zároveň nám umožňujú zabávať sa na motocykli, ale Čo to je a ako to funguje?

Všetko, čo potrebujete vedieť o inerciálnej meracej platforme

Ktm 1290 Super Duke Gt 2019 022
Ktm 1290 Super Duke Gt 2019 022

Čo je inerciálna meracia platforma? Inertial Measuring Unit (IMU) je elektronické zariadenie umiestnené vo vnútri malej skrinky podobnej rozvádzači motocykla, ktorý je zvyčajne niekde mimo dohľadu.

Vo vnútri tejto malej škatuľky sú umiestnené série akcelerometrov a/alebo gyroskopov, ktoré detegujú lineárne zrýchlenie. V závislosti od usporiadania týchto prvkov dokáže IMU kedykoľvek zistiť, ako motocykel pôsobí: bočný sklon, rotáciu na zvislej osi alebo sklon.

Inerciálna meracia platforma
Inerciálna meracia platforma

Odkiaľ pochádza inerciálna meracia platforma? IMU sa začala uplatňovať vo svete letectva. Lietadlá potrebujú množstvo informácií, ktoré pomôžu lietadlu bezpečne zostať v lete. Najmä vývoj tejto technológie súvisel s vývojom autopilotných systémov, prvý bol predstavený v roku 1912 spoločnosťou Sperry Corporation s prvým letom v roku 1914, pri ktorom bol použitý gyroskop s pomocou ukazovateľa nadmorskej výšky a kompasu. Za predchodcu IMU by sme mohli považovať vynález Elmera Ambrose Sperryho.

Prvé inerciálne meracie platformy na motocykloch zakotvil v motocyklových majstrovstvách sveta v ére MotoGP ako zariadenie schopné urobiť pilotov rýchlejšími a zároveň bezpečnejšími. IMU sú 'vinníci', že už nevidíme tak veľa highside.

Aplikácia IMU na motocykle v poslednom desaťročí bola najväčším bezpečnostným pokrokom v modernej motocyklovej jazde.

Ako funguje inerciálna meracia platforma? V závislosti od typu senzorov, ktoré obsahuje, môžu byť IMU dva, tri, štyri, päť alebo šesť kanálov. Každý z týchto kanálov deteguje typ pohybu a kvantifikuje ho.

Táto kvantifikácia zahŕňa generovanie určité množstvo údajov, v ktorých sa zbiera, kde sa motorka pohybuje, s akou intenzitou a silou, ktorá sa generuje na vykonanie tohto pohybu, alebo či sa vykonáva protichodná sila na zmiernenie alebo kompenzáciu tohto pohybu. Napríklad, keď vyvinieme počiatočnú silu zraziť motorku na nájazde do zákruty alebo keď ju vrátime do zvislej polohy alebo ideme až po opačnú zmenu smeru.

Michelin Pilot Power Rs
Michelin Pilot Power Rs

Prečo je to na motorkách také dôležité? Ak vezmeme do úvahy, že autá vo všeobecnosti berú niekoľko desaťročí technologického vývoja od motocyklov (hoci táto medzera sa čoraz viac uzatvára), je zaujímavé poznamenať, že autá nemajú IMU alebo nie v takom zmysle, ako ho poznáme na motocyklov. Autá, ktoré vo svojej technológii obsahujú systémy s vlastným pohonom, zakladajú svoju technológiu a rozhodnutia, ktoré robí, na senzoroch, kamerách a radaroch.

Jeho použitie na motocykloch je zásadným pokrokom v oblasti bezpečnosti motocyklistov, pretože motorky svojím spôsobom fungujú na asfalte skôr ako lietadlo než auto. Vozidlo sa správa (zatáča, zrýchľuje, brzdí alebo stráca trakciu) prakticky plocho; Motocykel sa nakláňa v šiestich smeroch na troch hlavných osiach (zvislá, pozdĺžna a priečna) a od tohto sklonu závisí úroveň bezpečnosti.

Na čo slúži IMU? Treba poznamenať, že samotná IMU nerobí nič. IMU je zdrojom dát, pomocou ktorých môže elektronická časť motocykla robiť lepšie rozhodnutia. Ak vezmeme tieto údaje o správaní motocykla a pripočítame ich k údajom riadiacej jednotky (rýchlosť, rozdiel otáčok kolies, otáčky motora, poloha škrtiacej klapky, ABS …), môžu inžinieri značiek pridať nové zručnosti ku každému modelu. IMU pomáha iným zariadeniam robiť svoju prácu lepšie.

Ako pomáha platforma inerciálneho merania? Ak si vezmeme veľmi jednoduchý príklad, niektoré motocykle ako KTM 1290 Super Duke GT alebo Ducati Multistrada 1260 majú LED svetlomety na osvetlenie zákrut. IMU detekuje bočný sklon, keď robíme krivku, aby osvetlila vnútorný okraj špecifickými diódami.

Eskaláciou smerom k zložitejším zariadeniam máme ABS. Protiblokovací systém uvoľňuje tlak v impulzoch keď zistí, že sa koleso (predné alebo zadné) zablokovalo. Ak sa táto blokáda zastaví, nič sa nestane; Ak dôjde k zablokovaniu v zákrute kvôli nepredvídanej udalosti, skončíme na zemi s veľmi vysokou pravdepodobnosťou.

Abs
Abs

IMU sa používa na zistenie, že sa motocykel nakláňa bočne v zákrute upozorní systém ABS a povie "hej, pozor! Sme v zákrute, tak nenechajte koleso zaseknúť", analyzuje sa rozdiel rýchlostí medzi oboma kolesami a zabráni sa obávanému zablokovaniu. viac ako možný pád.

To isté sa deje s kontrolou trakcie. Pôvodne boli kontroly stability alebo trakcie motocyklov veľmi primitívne, zisťovanie rozdielu otáčok medzi kolesami pomocou údajov snímača ABS. Keď zistili rýchlejšie otáčanie zadného kolesa, prerušilo zapaľovanie. Teraz nie.

Snímače rýchlosti kolies sú teraz doplnené o stupeň náklonu, miera zdvihu oboch náprav a zatáčanie, implementácia trakčných kontrol, ktoré sú dostatočne inteligentné na to, aby umožnili vysoký stupeň zábavy, ktorý napríklad v Ducati Panigale V4 umožňuje rýchlejšie zatáčanie v zákrute s využitím preklzu zadnej časti koleso.

ABS s asistenciou pri zatáčaní, inteligentná kontrola trakcie, antiwheelie, asistent rozjazdu do kopca, kontrola strmhlav, aby sa zabránilo zdvihnutiu zadného kolesa pri prudkom brzdení… Možnosti IMU sú takmer nekonečné.

Aké motocykle sú vybavené IMU? Ako sme povedali na začiatku, motocykle, ktoré priniesli inerciálne meracie platformy, boli vlajkovými loďami niektorých značiek. Aprilia s RSV4 pre športové bicykle a Ducati s Multistradou 1200 pre pouličné bicykle spustili horúčku pre elektroniku.

Odvtedy toto pôvodne drahé a technicky zložité zariadenie sa šírilo zvyškom značiek aj ich rodinami, ktoré využívajú menej výkonné modely, ale môžu tiež ťažiť z mimoriadnej bezpečnosti, ktorú to so sebou prináša. Pre rok 2019 ho môže vybaviť viac bežných modelov, ako je Kawasaki Versys 1000, jazdí na ňom rodina Ducati 950 ako Multistrada 950 a Hypermotard 950 a KTM ho rozširuje aj o svoje 790 Duke a 790 Adventure a Adventure R.

Inerciálna meracia platforma
Inerciálna meracia platforma

Čomu by IMU mohla slúžiť v budúcnosti? Aplikácií IMU je toľko, koľko si inžinieri každej značky dokážu predstaviť. Implementáciou nových doplnkov do IMU a ECU, ako sú snímače polohy alebo radary, je možné urobiť vlastný pohon motocykla.

Preteky o motorky, na ktorých sa dá jazdiť bez potreby človeka, sa už začali. BMW predstavilo video autonómneho R 1200 GS a KTM a Ducati pracujú na inteligentných tempomatoch, ktoré dokážu prispôsobiť svoju rýchlosť.

Ďaleko od predpokladu budúcnosť, v ktorej stratíme potešenie a adrenalín z jazdy na motorkeTieto technológie aplikované na komunikačné siete V2X alebo V2V (od vozidla k infraštruktúre alebo vozidla k vozidlu) môžu vytvárať oveľa bezpečnejšie scenáre pre všetkých účastníkov cestnej premávky. Pretože v konečnom dôsledku nejde o to, aby motorkár prestal jazdiť, ale aby tak urobil s čoraz inteligentnejšou a bezpečnejšou technologickou podporou.

Odporúča: